Control por computadora
La aplicación del computador en el control de procesos supone un salto
tecnológico enorme que se traduce en la implantación de nuevos sistemas de
control en el entorno Industria y posibilita el desarrollo de la navegación
espacial. Desde el punto de vista de la aplicación de las teorías de control
automático el computador no esta limitado a emular el cálculo realizado en los
reguladores analógicos El computador permite la implantación de avanzados
algoritmos de control mucho más complejos como pueden ser el control óptimo o
el control adaptativo. El objetivo en un principio era sustituir y mejorar los
reguladores analógicos, pero este objetivo se fue ampliando dada las
capacidades de los computadores en realizar un control integral de las plantas
de fabricación, englobando también la gestión de la producción.
Las principales aplicaciones industriales del
computador son:
·
Adquisición de datos. Consiste en la
recogida, tratamiento y almacenamiento de los datos.
·
Supervisión. En esta función el computador no
efectúa directamente el control de proceso. Se conecta a los controladores del
proceso (autómatas, reguladores PID…) por medio de un sistema de comunicación
serie o por una red de comunicaciones industrial. La principal función es la
ayuda al operador de planta. El computador suministra al computador unas
informaciones elaboradas como pueden ser alarmas, tratamiento de fallos,
procedimientos de rearme.
·
Control secuencial. En esta función el computador
suele tomar la forma de autómata programable, en el cual se ejecutan programas
de control de sistemas secuenciales.
·
Control analógico digital. Es una forma de
control que se utilizaba con los primeros computadores en la cual el computador
se encargaba de elaborar la consigna de los bucles analógicos.
·
Control digital directo. El computador
ejecuta directamente el control del proceso continuo. Toma la forma de
regulador industrial o de computador industrial con tarjetas de interface con
el proceso.
·
Análisis de datos. Función clásica de los computadores
de gestión en el que se analizan los datos de producción por medio de
herramientas de ofimática.
Las ventajas del uso del computador en el control de
procesos son múltiples, entre ellas se podría nombrar una mayor eficacia de las
operaciones, mayor seguridad y una reducción drástica de las operaciones
manuales.
Un sitio Web 2.0 permite a los usuarios interactuar y colaborar entre
sí como creadores de contenido generado por usuarios en una comunidad virtual,
a diferencia de sitios web donde los usuarios se limitan a la observación
pasiva de los contenidos que se ha creado para ellos. Ejemplos de la Web 2.0
son las comunidades web, las aplicaciones Web, las redes sociales, las
aplicaciones Web, los servicios de alojamiento de videos, los wikis, los
blogs,etc.
Ejemplos de aplicaciones para expresarse/crear y
publicar/difundir:
a. Blogger - http:// www.blogger.com/
b. Wiki - http:// www.wikipedia.org/
Para publicar/difundir y buscar información:
a. Podcast – Grabaciones de audio a manera de programa que puede
publicar en Internet
en su propia página o inclusive compartirla con el mundo.
b. YouTube – http://www.youtube.com/
c. Flickr – http://www.flickr.com/
d. SlideShare – http://www.slideshare.net/
e. Pinterest - http://pinterest.com/
Para buscar/acceder a información de la que nos interesa estar siempre bien
actualizados:
a. RSS – Tecnología que actualiza con información reciente a un
suscriptor. Por ejemplo si usted tiene Página comercial de su negocio en
Facebook sus clientes potenciales se pueden suscribir para recibir
actualizaciones directamente. (Google Reader sirve para suscribirse a dichos
servicios)
b. GoogleReader - http://www.google.com/reader
c. buscadores especializados - http://www.wolframalpha.com/
d. Facebook - https://www.facebook.com/
e. Twitter - https://twitter.com/
f. Pinterest - http://pinterest.com/
Pero NO TODO son las redes típicas, hay muchas probabilidades de que exista
una red social fuera de las anteriormente mencionadas y que reúna a gente de
su sector o del de sus compradores potenciales.
Con la Web 2.0, hay un cambio de paradigma sobre la concepción de Internet y
sus funcionalidades, ya que ahora se orientan más a facilitar la máxima
interacción
entre los usuarios y el desarrollo de redes sociales donde puedan expresarse y
opinar, buscar y recibir información de interés, colaborar y crear o
compartir contenidos. Esto frente a las tradicionales páginas web estáticas
(Web 1.0) donde sus visitantes solo pueden leer los contenidos ofrecidos por su
autor o editor, en la Web 2.0 todos los cibernautas pueden elaborar contenidos
y compartirlos, opinar, etiquetar/clasificar.
NEUMATICA
Neumática La neumática es la técnica que se dedica al
estudio y aplicación del aire comprimido. En la actualidad, en la
automatización de los distintos campos de fabricación, así como en los procesos
de ensamblado y empaquetado de productos, es común la utilización de esta
técnica para llevar a cabo estos procesos. A. Características de los fluidos:
el aire El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior.
Se comprime hasta una presión de unos 6 bares, con respecto a la presión
atmosférica, y se denomina presión relativa. El aire va a contener polvo,
óxidos, azufre,… que hay que eliminar previamente. Presión absoluta = Presión
atmosférica + Presión relativa 1. Unidades de presión La unidad de presión en
el sistema internacional es el Pascal (P) 1 P = 1 N/m2 Otras unidades son: El
bar: 1 bar = 105 = 1 kp/cm2 recuerda que 1 kp (kilopondio) = 9,8 N La atmósfera
(atm): 1 atm = 1’013 bar mm de mercurio (mm Hg): 1 atm = 750 mm Hg B. Elementos
básicos de un sistema neumático 1. Elementos activos Son aquellos que comunican
energía al fluido. La energía externa que se comunica al elemento activo es
principalmente eléctrica o térmica. - Compresores Son máquinas destinadas a
elevar la presión del aire que aspiran de la atmósfera. Se deben instalar en un
lugar fresco y exento de polvo. En el funcionamiento de un compresor aparecen
implicadas dos magnitudes: - La presión que se comunica al aire. - El caudal
que es capaz de proporcionar. El caudal es el volumen de fluido que pasa por
una sección en la unidad de tiempo. Se puede medir en l/s, l/h o m3 /s Existen
dos grandes tipos de compresores - Volumétricos - Dinámicos
Ejemplos :
Estampadora neumática Máquina que aprovecha la deformación
plástica del material para crear mediante un golpe de estampa una determinada
forma; por ejemplo la acuñación de monedas. Utilizamos un cilindro de simple
efecto que portará la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se garantiza
con un regulador unidireccional. Es accionada por un operario mediante un
pulsador de seta, de forma que sólo estará operativo cuando una mampara de
metacrilato se cierre pisando un final de carrera e impidiendo que el brazo del
operario acceda por accidente a la herramienta.
Hidráulica
La hidráulica es una rama de la mecánica de fluidos y ampliamente presente en
la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de
los líquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a que
esté sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este.
La industria ha aportado innovaciones para mejorar sus procesos.
Una de las grandes mejoras fue la aplicación de la Hidráulica
y la Neumatica. En el enlace anterior puedes ver la definición
de neumática, pero en este caso nos basaremos en la hidráulica para
defininarle. La pregunta es ¿Qué es la hidráulica?
La Hidraulica es la
tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente aceites
especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. Básicamente consiste en hacer aumentar la presíon de este
fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito hidraulico (compresor)
para utilizarla como un trabajo útil, normalmente en un elemento de salida
llamado cilindro. El aumento de esta presión se puede ver y estudiar
mediante el principio de Pascal.
Ejemplos:
Frenos para vehículos
Los sistemas hidráulicos de frenado de los vehículos adquirieron
relevancia entre los fabricantes de automóviles durante la década de 1930. Son
sistemas de pistones múltiples, lo que significa que transmiten fuerza entre
dos o más pistones. Según PDH Engineer, cuando presionas un pedal de freno
hidráulico, la fuerza comprime el pistón primero, conocido como el pistón de
entrada, que a su vez empuja el fluido a través de mangueras y tubos. La
presión del fluido provoca que otros dos pistones, conocidos como los pistones
de salida, empujen hacia el exterior. Estos pistones están unidos a las zapatas
del freno, que presionan contra las paredes de los frenos de tambor,
ralentizando así la rotación de las ruedas.
Gatos
Los trabajadores utilizan gatos hidráulicos para
elevar objetos muy pesados, tales como automóviles, materiales de construcción
e incluso edificios enteros. De acuerdo con Phys Link, los gatos utilizan un
principio básico hidráulico conocido como el Principio de Pascal, el cual fue
desarrollado por el científico francés Blaise Pascal en el siglo XVII. El
principio establece que si aplicas una fuerza a un líquido en el interior de un
cilindro pequeño, serás capaz de generar una mayor fuerza de presión en un
mismo cilindro más grande. Así que cuando empujas hacia abajo la palanca de una
bomba o de un gato hidráulico, estás presionando
líquidos por un pequeño cilindro, que empujan a su vez a los líquidos dentro de
un cilindro más grande. La presión resultante es suficientemente alta como para
levantar objetos muy pesados, a pesar de que la fuerza relativa necesaria para
aplicar sea pequeña.
Control por computadora
La aplicación del computador en el control de procesos supone un salto
tecnológico enorme que se traduce en la implantación de nuevos sistemas de
control en el entorno Industria y posibilita el desarrollo de la navegación
espacial. Desde el punto de vista de la aplicación de las teorías de control
automático el computador no esta limitado a emular el cálculo realizado en los
reguladores analógicos El computador permite la implantación de avanzados
algoritmos de control mucho más complejos como pueden ser el control óptimo o
el control adaptativo. El objetivo en un principio era sustituir y mejorar los
reguladores analógicos, pero este objetivo se fue ampliando dada las
capacidades de los computadores en realizar un control integral de las plantas
de fabricación, englobando también la gestión de la producción.
Las principales aplicaciones industriales del
computador son:
·
Adquisición de datos. Consiste en la
recogida, tratamiento y almacenamiento de los datos.
·
Supervisión. En esta función el computador no
efectúa directamente el control de proceso. Se conecta a los controladores del
proceso (autómatas, reguladores PID…) por medio de un sistema de comunicación
serie o por una red de comunicaciones industrial. La principal función es la
ayuda al operador de planta. El computador suministra al computador unas
informaciones elaboradas como pueden ser alarmas, tratamiento de fallos,
procedimientos de rearme.
·
Control secuencial. En esta función el computador
suele tomar la forma de autómata programable, en el cual se ejecutan programas
de control de sistemas secuenciales.
·
Control analógico digital. Es una forma de
control que se utilizaba con los primeros computadores en la cual el computador
se encargaba de elaborar la consigna de los bucles analógicos.
·
Control digital directo. El computador
ejecuta directamente el control del proceso continuo. Toma la forma de
regulador industrial o de computador industrial con tarjetas de interface con
el proceso.
·
Análisis de datos. Función clásica de los computadores
de gestión en el que se analizan los datos de producción por medio de
herramientas de ofimática.
Las ventajas del uso del computador en el control de
procesos son múltiples, entre ellas se podría nombrar una mayor eficacia de las
operaciones, mayor seguridad y una reducción drástica de las operaciones
manuales.
Un sitio Web 2.0 permite a los usuarios interactuar y colaborar entre
sí como creadores de contenido generado por usuarios en una comunidad virtual,
a diferencia de sitios web donde los usuarios se limitan a la observación
pasiva de los contenidos que se ha creado para ellos. Ejemplos de la Web 2.0
son las comunidades web, las aplicaciones Web, las redes sociales, las
aplicaciones Web, los servicios de alojamiento de videos, los wikis, los
blogs,etc.
Ejemplos de aplicaciones para expresarse/crear y
publicar/difundir:
a. Blogger - http:// www.blogger.com/
b. Wiki - http:// www.wikipedia.org/
Para publicar/difundir y buscar información:
a. Podcast – Grabaciones de audio a manera de programa que puede
publicar en Internet
en su propia página o inclusive compartirla con el mundo.
b. YouTube – http://www.youtube.com/
c. Flickr – http://www.flickr.com/
d. SlideShare – http://www.slideshare.net/
e. Pinterest - http://pinterest.com/
Para buscar/acceder a información de la que nos interesa estar siempre bien
actualizados:
a. RSS – Tecnología que actualiza con información reciente a un
suscriptor. Por ejemplo si usted tiene Página comercial de su negocio en
Facebook sus clientes potenciales se pueden suscribir para recibir
actualizaciones directamente. (Google Reader sirve para suscribirse a dichos
servicios)
b. GoogleReader - http://www.google.com/reader
c. buscadores especializados - http://www.wolframalpha.com/
d. Facebook - https://www.facebook.com/
e. Twitter - https://twitter.com/
f. Pinterest - http://pinterest.com/
Pero NO TODO son las redes típicas, hay muchas probabilidades de que exista
una red social fuera de las anteriormente mencionadas y que reúna a gente de
su sector o del de sus compradores potenciales.
Con la Web 2.0, hay un cambio de paradigma sobre la concepción de Internet y
sus funcionalidades, ya que ahora se orientan más a facilitar la máxima
interacción
entre los usuarios y el desarrollo de redes sociales donde puedan expresarse y
opinar, buscar y recibir información de interés, colaborar y crear o
compartir contenidos. Esto frente a las tradicionales páginas web estáticas
(Web 1.0) donde sus visitantes solo pueden leer los contenidos ofrecidos por su
autor o editor, en la Web 2.0 todos los cibernautas pueden elaborar contenidos
y compartirlos, opinar, etiquetar/clasificar.
NEUMATICA
Neumática La neumática es la técnica que se dedica al
estudio y aplicación del aire comprimido. En la actualidad, en la
automatización de los distintos campos de fabricación, así como en los procesos
de ensamblado y empaquetado de productos, es común la utilización de esta
técnica para llevar a cabo estos procesos. A. Características de los fluidos:
el aire El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior.
Se comprime hasta una presión de unos 6 bares, con respecto a la presión
atmosférica, y se denomina presión relativa. El aire va a contener polvo,
óxidos, azufre,… que hay que eliminar previamente. Presión absoluta = Presión
atmosférica + Presión relativa 1. Unidades de presión La unidad de presión en
el sistema internacional es el Pascal (P) 1 P = 1 N/m2 Otras unidades son: El
bar: 1 bar = 105 = 1 kp/cm2 recuerda que 1 kp (kilopondio) = 9,8 N La atmósfera
(atm): 1 atm = 1’013 bar mm de mercurio (mm Hg): 1 atm = 750 mm Hg B. Elementos
básicos de un sistema neumático 1. Elementos activos Son aquellos que comunican
energía al fluido. La energía externa que se comunica al elemento activo es
principalmente eléctrica o térmica. - Compresores Son máquinas destinadas a
elevar la presión del aire que aspiran de la atmósfera. Se deben instalar en un
lugar fresco y exento de polvo. En el funcionamiento de un compresor aparecen
implicadas dos magnitudes: - La presión que se comunica al aire. - El caudal
que es capaz de proporcionar. El caudal es el volumen de fluido que pasa por
una sección en la unidad de tiempo. Se puede medir en l/s, l/h o m3 /s Existen
dos grandes tipos de compresores - Volumétricos - Dinámicos
Ejemplos :
Estampadora neumática Máquina que aprovecha la deformación
plástica del material para crear mediante un golpe de estampa una determinada
forma; por ejemplo la acuñación de monedas. Utilizamos un cilindro de simple
efecto que portará la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se garantiza
con un regulador unidireccional. Es accionada por un operario mediante un
pulsador de seta, de forma que sólo estará operativo cuando una mampara de
metacrilato se cierre pisando un final de carrera e impidiendo que el brazo del
operario acceda por accidente a la herramienta.
Hidráulica
La hidráulica es una rama de la mecánica de fluidos y ampliamente presente en
la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de
los líquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a que
esté sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este.
La industria ha aportado innovaciones para mejorar sus procesos.
Una de las grandes mejoras fue la aplicación de la Hidráulica
y la Neumatica. En el enlace anterior puedes ver la definición
de neumática, pero en este caso nos basaremos en la hidráulica para
defininarle. La pregunta es ¿Qué es la hidráulica?
La Hidraulica es la
tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente aceites
especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. Básicamente consiste en hacer aumentar la presíon de este
fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito hidraulico (compresor)
para utilizarla como un trabajo útil, normalmente en un elemento de salida
llamado cilindro. El aumento de esta presión se puede ver y estudiar
mediante el principio de Pascal.
Ejemplos:
Frenos para vehículos
Los sistemas hidráulicos de frenado de los vehículos adquirieron
relevancia entre los fabricantes de automóviles durante la década de 1930. Son
sistemas de pistones múltiples, lo que significa que transmiten fuerza entre
dos o más pistones. Según PDH Engineer, cuando presionas un pedal de freno
hidráulico, la fuerza comprime el pistón primero, conocido como el pistón de
entrada, que a su vez empuja el fluido a través de mangueras y tubos. La
presión del fluido provoca que otros dos pistones, conocidos como los pistones
de salida, empujen hacia el exterior. Estos pistones están unidos a las zapatas
del freno, que presionan contra las paredes de los frenos de tambor,
ralentizando así la rotación de las ruedas.
Gatos
Los trabajadores utilizan gatos hidráulicos para
elevar objetos muy pesados, tales como automóviles, materiales de construcción
e incluso edificios enteros. De acuerdo con Phys Link, los gatos utilizan un
principio básico hidráulico conocido como el Principio de Pascal, el cual fue
desarrollado por el científico francés Blaise Pascal en el siglo XVII. El
principio establece que si aplicas una fuerza a un líquido en el interior de un
cilindro pequeño, serás capaz de generar una mayor fuerza de presión en un
mismo cilindro más grande. Así que cuando empujas hacia abajo la palanca de una
bomba o de un gato hidráulico, estás presionando
líquidos por un pequeño cilindro, que empujan a su vez a los líquidos dentro de
un cilindro más grande. La presión resultante es suficientemente alta como para
levantar objetos muy pesados, a pesar de que la fuerza relativa necesaria para
aplicar sea pequeña.
